Selon l’article 18-7-2 APSAD R1 Ed.04.2002.0 Toutes entreprises et collectivités sont responsables de l’entretien de leurs cuves et bassins de protection incendie et de leurs réservoirs de stockage et de traitement.

Le ROV est un drone subaquatique maniable et très légé qui permet d’inspecter les réserves d’incendies sans faire une vidange. Cette solution permet de visualiser l’état des crépines, le fond de la cuve, la tuyauterie, un suivi de l’avancement de la rouille et des divers équipements internes. C’est ce qu’on appelle une maintenance préventive.